豊田市役所 都市整備部より、バーベキュー禁止との連絡がありました。
当該区域は都市公園に指定されており、ＢＢＱ禁止。
「豊田警察も出動」とのことです。

当サイトから豊田市役所 都市整備部へバーベキューの定義を含む、当該スペースの利用基準を確認中です。
※2020/6/18 追記

【豊田市役所 都市整備部 回答】
豊田市役所 都市整備部より、バーベキュー禁止の根拠は、以下の条例によるものであるとの回答を得ました。

【豊田市都市公園条例 第４条 禁止行為(抜粋)】
・指定された場所以外の場所でたき火をすること
・都市公園を損傷し、又は汚損すること
・他人の遊戯を妨げるなど他人に迷惑を及ぼし、又はその恐れのある行為をすること
・その他都市公園の管理上支障があると認められる行為をすること

豊田市都市公園条例の抵触しない利用であれば基本的に自由に使用可とのことです。
但し、各公園により、独自のルールを設けている場合もあるとのことです。
今後は豊田市ホームページで利用条件が事前に確認できるよう工夫していただけるとのことです。

たき火の解釈が難しい印象ありますが、ピクニックであれば問題無さそうです。
尚、コロナ禍の今、ルール改正を含め、屋外での活動の幅を広げる施策(火気使用可能範囲拡大含む)の必要性を当サイトから豊田市役所 都市整備部へ提案しました。
※2020/6/19 追記